L’ancienne commune de Mannens-Grandsivaz formée de deux villages reprit les armoiries du bailliage de Montagny dont elle faisait autrefois partie, en y ajoutant les sapins pour rappeler l’éthymologie de grandsivaz (grande forêt).

Il y a de cela un bon millénaire, les habitants de la commune omirent d’offrir à la Reine Berthe le traditionnel verre et gâteau d’amitié lors de la halte qu’elle fit au village. En guise de représailles, elle fit don de 400 poses de forêt à la commune voisine de Middes. D’après cette légende, on peut dire que la commune a ainsi raté une bonne affaire.

Les premiers écrits datent de 1171 lorsque Landri, évêque de Lausanne, confirma une donation au Monastère de Monthéron du territoire de « Magnens » - probablement Mannens - qui dépendait des « de Montagny ». Un acte de 1226 fait encore mention de cette commune. En 1228, un colon allemand nommé Manno baptisa de son nom une petit hameau de la région de Payerne.

On peut retrouver l’évolution du nom de ce village sur les cartes des différentes époques. Ainsi en 1320, il s’appelait Magnens ; en 1578 et en 1668, Manens ; et en 1771, il prend son orthographe actuelle : Mannens.

Vers 1700, alors que le village se situait plus près de Montagny et plus haut sur la colline, la peste fit un énorme ravage. La légende raconte qu’une seule femme survécut. La peur de la peste fit reconstruire de village plus bas, là où il se situe actuellement. Il subsiste toujours quelques ruines de cet ancien village. En 1831, en vertu d’une loi, Mannens et grandsivaz furent les premiers villages fribourgeois à être jumelés. Ils formèrent ainsi la commune de Mannens jusqu’en 1853, date à laquelle la commune adopta le nom de Mannens-Grandsivaz.